Najwyraźniej był wystarczająco wszechstronny, jak donosił nekrolog „New York Timesa” (5 maja 1986), aby „przedstawiać pijaków, włóczęgów i nieletnich” w swoim okresie wodewilowym.
W 1932 r. poślubił Joan Browne, z którą 14 lat później się rozwiódł. Z tego związku miał syna Alana Aldę. Jego drugą żoną był Flora Martino, mieli syna Antony’ego Aldę. Obaj synowie Roberta Aldy zostali aktorami.
Wybrana filmografia Filmy 1945: Błękitna rapsodia (Rhapsody in Blue) jako George Gershwin 1946: W tajnej misji (Cloak and Dagger) jako Pinkie 1955: Najpiękniejsza kobieta świata (Beautiful But Dangerous) jako Maestro Doria 1959: Zwierciadło życia (Imitation of Life) jako Allen Loomis 1973: Wąż (Night Flight from Moscow) jako osoba przesłuchująca 1975: Dom egzorcyzmów (Lisa e il diavolo) jako ks. Michael
Seriale TV 1959: Alfred Hitchcock przedstawia jako Ben Nelson 1967: Ironside jako Johnny Utrecht 1968: Ironside jako F.A.