Łącznie w latach 1965–1977 rozegrał 22 spotkania w reprezentacji Czechosłowacji.
Mecze i gole w reprezentacji#DataMiastoPrzeciwnikGolWynikRozgrywki1. 19.09.1965 Praga 3:1 El. MŚ 19662. 09.10.1965 Stambuł 6:0 El. MŚ 19663. 31.10.1965 Porto 0:0 El. MŚ 19664. 21.11.1965 Brno 3:1 El. MŚ 19665. 18.05.1966 Praga 1:2 towarzyski6. 15.06.1966 Rio de Janeiro 2:2 towarzyski7. 19.10.1966 Belgrad 0:1 towarzyski8. 16.04.1969 Rotterdam 0:2 towarzyski9. 04.05.1969 Dublin 2:1 El. MŚ 197010. 25.05.1969 Budapeszt 0:2 El. MŚ 197011. 03.12.1969 Marsylia 4:1 El. MŚ 197012. 13.05.1970 Oslo 2:0 towarzyski13. 06.06.1970 Guadalajara 1:2 MŚ 197014. 05.09.1970 Nicea 0:3 towarzyski15. 25.09.1971 Berlin 1:1 towarzyski16. 07.04.1974 Rio de Janeiro 0:1 towarzyski17. 13.04.1974 Płowdiw 1:0 towarzyski18. 27.04.1974 Praga 3:3 towarzyski19. 20.05.1974 Odessa 1:0 towarzyski20. 13.10.1974 Bratysława 4:0 towarzyski21. 22.09.1976 Bukareszt 1:1 towarzyski22. 06.10.1976 Praga 3:2 towarzyski23. 13.10.1976 Praga 2:0 El. MŚ 197824. 23.03.1977 Praga 4:0 towarzyski25. 30.03.1977 Wrexham 0:3 El. MŚ 1978
Kariera trenerska
Vencel pracował również jako asystent w klubach DAC Dunajská Streda, Spartak Trnawa i Slovan Bratysława.
Sukcesy
Czechosłowacja
Mistrzostwa Europy (1): 1976 (1.