Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojennego Virtuti Militari (dwukrotnie: za kampanię wrześniową 1939 i 2 października 1944) Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Walecznych trzykrotnie Warszawski Krzyż Powstańczy Srebrny Krzyż Zasługi (19 marca 1937) „za zasługi na polu rozwoju sportu konnego w wojsku” – jako Henryk Rojcewicz. Medal Pamiątkowy za Wojnę 1918–1921 Medal Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości Państwowa Odznaka SportowaNa podstawie fotografii . Honorowa Odznaka Jeździecka (1936) Medal pamiątkowy Grudziądzkiego Towarzystwa Kulturalnego dla upamiętnienia I Zjazdu oficerów służby stałej kawalerii II RPŚwieci jak na niebie gwiazdy szwadron podchorążych jazdy, "Słowo Powszechne", nr 195, 8 października 1989, s. 11..
Upamiętnienie W dniu 29 listopada 1996 Szkoła Podstawowa nr 55 w Warszawie przyjęła imię płk. Henryka Leliwy-RoycewiczaZ dniem 31 sierpnia 2013 na mocy uchwały nr XXXIV/826/2012 Rady m. st. Warszawy z dnia 29 marca 2012 został rozwiązany Zespół Szkół Sportowych nr 70 im. płk. Henryka Leliwy-Roycewicza w Warszawie, a Szkoła Podstawowa Sportowa nr 55 im. płk. Henryka Leliwy-Roycewicza uległa likwidacji..
Uchwałą Rady Gminy Warszawa-Centrum w dniu 28 czerwca 2001 nadano Zespołowi Szkół Sportowych nr 1 (później nr 70) imię płk.