Historia Początki dzierżoniowskiego PKS związane są z utworzeniem w 1946 roku w całym kraju oddziałów nowo powstałej Państwowej Komunikacji Samochodowej, w tym oddziału w Dzierżoniowie. Cztery lata później doszło do połączenia trzech istniejących wtedy dzierżoniowskich przewoźników: oddziału PKS oraz spółek Hartwig, z siedzibą w Wałbrzychu oraz Spedytor. Pierwszym prezesem nowej firmy został Zbigniew Rembieliński. W szczytowym okresie swojej działalności, przypadającej na lata 70. XX wieku przedsiębiorstwo posiadało ponad 300 pojazdów, w tym około 100 autobusów. Otrzymywało także wiele wyróżnień za udział w różnych współzawodnictwach. W czasach transformacji systemowej w latach 90 XX wieku, kiedy wraz z masowym bezrobociem w regionie zmalało zapotrzebowanie na przewozy autobusowe, firma zaczęła ograniczać tabor oraz generować zadłużenie. Pod koniec 2001 roku dokonano restrukturyzacji PKS Dzierżoniów na spółkę akcyjną, zmieniając jednocześnie nazwę firmy na „Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Dzierżoniowie SA”.
W kwietniu 2012 zarząd spółki złożył wniosek o likwidację spółki. Plan likwidacyjny był rozpisany na trzy lata, jednakże w lipcu tego samego roku nowy likwidator przedsiębiorstwa złożył wniosek o upadłość.