Kończą się trzema palcami.
Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1868 roku angielski zoolog John Edward Gray w artykule zatytułowanym Obserwacje zachowanych okazów i szkieletów nosorożców w zbiorach Muzeum Brytyjskiego i Royal College of Surgeons, w tym opisy trzech nowych gatunków, opublikowanym w czasopiśmie „Proceedings of the Zoological Society of London”. Gray wymienił dwa gatunki – Rhinoceros simus i Rhinoceros oswellii (= Rhinoceros simus ) – nie wskazując gatunku typowego; gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Rhinoceros simus (nosorożec biały).
Etymologia Ceratotherium: keras, κερατος keratos ‘róg’; θηριον thērion ‘dzike zwierzę’, od θηρ thēr, θηρος thēros ‘zwierzę’. Cyclochilus: gr. κυκλος kuklos ‘okrąg’; χειλος kheilos, χειλεος kheileos ‘warga, usta’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Rhinoceros simus . Serengeticeros: Serengeti, Tanzania/Kenia; gr. κερας keras, κερατος keratos ‘róg’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): †Serengeticeros efficax (= †Rhinoceros mauritanicus ).
Podział systematyczny Do rodzaju należy jeden występujący współcześnie gatunek: Ceratotherium simum – nosorożec biały