Johann Rudolf von Pretlack (ur. 12 sierpnia 1667 w Uchte, zm. 7 listopada 1738 w Rimhorn) – heski wojskowy i naczelny dowódcą armii landgrafstwa Hesja-Darmstadt.
Urodzony w 1669 w Uchte w Dolnej Saksonii w wieku lat 14 poszedł na wojnę jako paź księcia Georga Friedricha zu Waldeck (w latach 1653–1658 ministra elektora brandenburskiego), który jako generał wojsk holenderskich prowadził je do boju przeciw armii Ludwika XIV. Jako paź widział też Wiedeń w 1683. W 1688 był już adiutantem Wilhelma III Orańskiego wysadzającego desant w Anglii.
W 1692 zmarł jego protektor książę zu Waldeck, wówczas Pretlack przeszedł na służbę Hesji-Darmstadt, gdzie został dowódcą kawalerii. Zreformowawszy ją walczył pod dowództwem księcia Ludwika Badeńskiego i Eugeniusza Sabaudzkiego w hiszpańskiej wojnie sukcesyjnej. W 1706 został pułkownikiem. W 1708 został naczelnym wodzem kawalerii Rzeszy nad Renem. Po wojnie był w latach 1716–1717 komendantem twierdzy i miasta Gießen. Później działał w dyplomacji Hesji-Darmstadt i Rzeszy, prowadząc m.in. rozmowy z carem Piotrem I, gdy ten podróżował w 1717 z Akwizgranu do Juliaku.