Przez ostatnie lata zmagał się z problemami zdrowotnymi.
Filmografia Narkomani (1971) jako Samuels Miłość w godzinach nadliczbowych (1973) jako Walter Menkes Ulice San Francisco (1972–1977; serial telewizyjny) jako Burt Deangelo (gościnnie) O mój Boże! (1977) jako wielebny Willie Williams Skok na Brinka (1978) jako Jazz Maffie Zadanie specjalne (1980) jako kapitan Edelson Czerwoni (1981) jako Louis Fraina Sezon mistrzów (1982) jako Phil Romano Na wariackich papierach (1985–1989; serial telewizyjny) jako David Addison Senior, ojciec Davida (gościnnie) Morderczy chłód (1985) jako Penny Niezły bajzel (1986) jako Tony Pazzo Star Trek: Następne pokolenie (1987–1994; serial telewizyjny) jako dr Nikolai Rozhenko (gościnnie) Dick Tracy (1990) jako Lips Manlis Chłopcy z ferajny (1990) jako Paul „Paulie” Cicero Człowiek rakieta (1991) jako Eddie Valentine Prawo i porządek (1990–nadal; serial telewizyjny) jako sierżant Phil Cerreta (w latach 1991–1992) Nixon (1995) jako Henry Kissinger Romeo i Julia (1996) jako Fulgencio Capulet KasaMowa (1997) jako Guy Cipriani Poszukiwany (1997) jako Kenny Rackmill Houdini: Magia życia (1998) jako Blackburn Za ciosem (1998) jako Harry Johanson Aria z Harlemu (1999) jako Fabiano Grazzi Żarty na bok (2000–2002;