Przedsięwzięcie Paganiego odniosło duży sukces. Kompozytowe kadłuby nabywały zarówno firmy wytarzające bolidy wyścigowe, jak i wielcy produenci z Włoch i Niemiec jak Ferrari czy Daimler. Zachęcony sukcesem swojej firmy, w 1992 roku Horacio Pagani utworzył kolejną firmę, tym razem mającą na celu produkowanie własnej konstrukcji, niskoseryjnych samochodów sportowych sygnowanym marką nazwaną od nazwiska założyciela.
Firma Pagani Pagani Automobili założono na przedmieściach włoskiej Modeny, w miasteczku San Cesario sul Panaro. Horacio Pagani od podstaw zaprojektował zarówno siedzibę firmy i manufakturę, jak i opracował proces produkcyjny przyszłego pierwszego samochodu marki Pagani. Rozwój pojazdu rozpoczął się w 1993 roku pod kodem fabrycznym C8, kończąc się 6 lat później z końcem lat 90. XX wieku. W marcu 1999 roku podczas Geneva Motor Show zadebiutowała oficjalnie Pagani Zonda jako niszowy supersamochód. Samochód pozostał w masowej produkcji przez kolejne 12 lat, stanowiąc bazę dla wielu limitowanych wersji specjalnych, które odróżniały się od siebie zarówno pakietami stylistycznymi, malowaniem nadwozia i parametrami technicznymi.