Był członkiem PAU, członkiem rzeczywistym PAN (od 1966), członkiem honorowym Polskiego Towarzystwa Ortopedycznego i Traumatologicznego. W 1974 został wybrany członkiem honorowym Międzynarodowego Towarzystwa Chirurgii Ortopedycznej i Traumatologii.
Opublikował ok. 170 prac naukowych, był twórcą i najwybitniejszym przedstawicielem warszawskiej szkoły ortopedycznej i traumatologicznej. Obok polskich ortopedów: Ireneusza Wierzejewskiego, Franciszka Raszei i Wiktora Degi z Poznania oraz Donata Tylmana i Adolfa Wojciechowskiego z Warszawy należał do czołówki najlepszych lekarzy w swojej specjalności}. thumb|Grób Adama Grucy na cmentarzu Powązkowskim w WarszawieZmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 32-2-29).
Życie prywatne Był żonaty z Heleną Wojciechowską, z którą miał jedną córkę, Bożennę (1924–1988).
Był świetnym rzeźbiarzem i rysownikiem.
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy (dwukrotnie: 1959, 1977) Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (23 listopada 1954) „za zasługi naukowe i dydaktyczne w dziedzinie chirurgii”. Złoty Krzyż Zasługi (1948) Medal 10-lecia Polski Ludowej (13 stycznia 1955) - Uchwała Rady Państwa z dnia 13 stycznia 1955 r.