U owadów w zależności od budowy wyróżnia się rozmaite typy czułków, m.in.: antennae adhamantis – zmodyfikowane do przytrzymywania zdobyczy, antennae angustatae – o stopniowo zwężonych członach końcowych, antennae attenuatae – zwężone ku szczytowi, antennae auriculatae – o uszkowatym trzonku, antennae biflabellatae – mające blaszkowate wyrostki po obu stronach członów, antennae chelatae – z ruchomym odgałęzieniem jednego z członów biczyka, antennae cirrosae – o członach wyposażonych w kępki włosków, antennae clinteriformes – o wierzchołkowym członie spłaszczonym i zaokrąglonym, antennae fasciculatae – o niektórych członach z kępkami owłosienia, antennae fimbriatae – z długimi i delikatnymi włoskami po jednej stronie, antennae fissae – rozwidlone za nóżką, antennae foliatae – dwubocznie spłaszczone i liściokształtne, antennae fornicatae – łukowato wygięte, antennae funiculata – o walcowatych członach biczyka równej długości, antennae imbricatae – o członach na szczycie wciętych i częściowo zasłaniających nasadę członu następnego, antennae imparipinnatae – z różnej długości wyrostkami na członach antennae incrassatae – o członach coraz szerszych ku szczytowi antennae laminatae – o spłaszczonych grzbietobrzusznue, antennae mucronatae – o wierzchołkowym członie igłowato zwężonym, antennae nodosae – o członach