Twórczość Opublikował ponad 350 artykułów i prac naukowych, był autorem ponad 1000 omówień i streszczeń artykułów z czasopism zagranicznych zamieszczanych zwykle w Przeglądzie Elektrotechnicznym i Wiadomościach Elektrotechnicznych. Zajmował się zagadnieniami automatyki napędu elektrycznego, a w ostatnim okresie życia problematyką energetyki odnawialnej (elektrownie wiatrowe). Pisywał także artykuły dotyczące zagadnień ogólnych (m.in. historii techniki, problematyki związanej z etyką środowisk naukowych, ochrony środowiska naturalnego). Ważniejsze prace:
Badania wybranych zagadnień syntezy układu Leonarda (praca doktorska) Zakłócenia w układach napędowych, PWN, Warszawa 1969 (rozprawa habilitacyjna) Metody identyfikacji układów napędowych, PWN, Warszawa 1970 Linie pierwiastkowe w automatyce.