Krajowy Sejmik Samorządu Terytorialnego został powołany w 1990 roku przez przedstawicieli 48 sejmików w Poznaniu, który został wskazany jako siedziba tego Porozumienia Gmin.
Idea powołania KSST narodziła się w Gdańsku przy okazji spotkania z prof. Jerzym Regulskim, na które przedstawicieli kilku największych sejmików wojewódzkich zaprosił Grzegorz Grzelak - przewodniczący Sejmiku Gdańskiego. Wtedy z inicjatywy Piotra Buczkowskiego przewodniczącego sejmiku poznańskiego zredagowano pismo - zaproszenie przedstawicieli wszystkich sejmików do Poznania, aby powołać wspólny organ, który by te sejmiki reprezentował i troszczył się o dalszy rozwój samorządności. Wśród obecnych wtedy w Gdańsku byli m.in.: Piotr Fogler z Warszawy, Józef Buszman z Katowic, Zyta Gilowska z Lublina, Leon Kieres z Wrocławia i Zbigniew Ferczyk z Krakowa. Ta inicjatywa spotkała się z powszechną aprobatą i zjazd założycielski stowarzyszenia Krajowy Sejmik Samorządu Terytorialnego odbył się 20 lipca 1990 roku w Poznaniu.Sprawozdanie z działalności KSST w I kadencji 1990-1994. Poznań 1994. Spośród 49 ówczesnych województw do KSST nie przystąpił jedynie Sejmik Legnicki. Pierwszym przewodniczącym KSST wybrano profesora Piotra Buczkowskiego, zaś dyrektorem Biura przez całą kadencję była Gabriela Ozorowska.