thumb|300px|Mapa Erytrei i północnej Etiopii Erytrea jest państwem położonym w północno-wschodniej Afryce, w Rogu Afryki. Od wschodu ograniczona jest przez Morze Czerwone, od południa przez Dżibuti i Etiopię, od północnego zachodu przez Sudan. Centralną część kraju zajmuje płaskowyż wznoszący się od 1800 do 3000 m n.p.m. Pozostałą zachodnią część oraz wybrzeże wraz z około 300 niewielkimi wyspami zajmują niziny. Stolica kraju Asmara leży na wysokości 2300 m n.p.m.
Powierzchnia: łączna: 124 320 km² lądowa: 121 320 km² wodna: 3000 km²
Granice: Dżibuti – 113 km Etiopia – 912 km Sudan – 605 km morska – 2234 km (wraz z wyspami)
Ekstrema Najwyższy punkt – Soira 3013 m
Najniższy punkt – Jezioro Kulul w obrębie Kotliny Danakilskiej – 75 m
Budowa geologiczna i rzeźba Erytrea zajmuje północną część Wyżyny Abisyńskiej, która nazywana jest Wyżyną Erytrejską. Jest ona odmienna pod względem budowy geologicznej od pozostałej części Wyżyny Abisyńskiej. Płaskowyże Erytrei zbudowane są ze skał krystalicznych i wznoszą się na wysokość 2000–2500 m n.p.m. Najwyższy szczyt Soira liczy 3013 m n.p.m. Zachodnia część kraju jest silnie rozczłonkowana. Wschodnia część odcięta progiem przebiegającym niemal w linii prostej, rozciętym krótkimi dolinami rzek.