do diecezji Luiziana. Od 1983 był pierwszym przełożonym franciszkańskiej misji – kustodii prowincjalnej franciszkanów w tym kraju.
W marcu 1989 mianowany biskupem ordynariuszem nowo powstałej diecezji Luiziana. 10 czerwca 1989 został biskupem diecezji Luziania. We wrześniu 2004 zrezygnował z kierowania diecezją, powracając do pracy misyjnej. W ten sposób biskup diecezji Luziania, o. Augustyn Januszewicz został na stałe duszpasterzem w amazońskiej miejscowości Juruá, która znajduje się nad rzeką Juruá. 75-letni bp Januszewicz "przedłożył swoją rezygnację papieżowi, a także poprosił Konferencję Episkopatu Brazylii o pozwolenie na pracę jako kapłan w Amazonii, tam gdzie wymagałaby tego potrzeba" – informuje o. Carlo Vecchiato OFMConv, sekretarz generalny zakonu franciszkanów.
Prośba o. Januszewicza została przyjęta i biskup Tefe przydzielił mu parafię w Juruá, siedmiotysięcznym mieście, w centrum brazylijskiej Amazonii. O. Augustyn dotarł do Juruá po 36 godzinach podróży łodzią, odpływając z Tefe, 1 stycznia 2005 – informuje o. Vecchiato.
W razie nagłego wypadku lub potrzeby do miasta można dotrzeć małym samolotem. Na miejscu jest szpitalik, w którym nie ma obecnie lekarza. Przez kilka lat posługę duszpasterską w Juruá sprawowały siostry zakonne, które jednak niedawno opuściły parafię.