W 2019 nie ubiegał się o poselską reelekcję.
Życie prywatne Syn Kazimierza i Krystyny. Zamieszkał w Tarnowskich Górach. Był żonaty z Hanną, miał czworo dzieci: Michała, Joannę, Pawła i Małgorzatę.
W 2018 przeszedł udar mózgu, od tego czasu poruszał się na wózku inwalidzkim. Zmarł 19 marca 2022 wskutek utonięcia w basenie na terenie swojego domu w Zbrosławicach. Według wstępnych ustaleń prowadzonego przez prokuratora postępowania przyczyną było samobójstwo. Marian Zembala pozostawił też list pożegnalny. Pochowany na cmentarzu parafii Wniebowzięcia NMP w Zbrosławicach.
Odniesienia w kulturze W filmie Bogowie (2014) w rolę Mariana Zembali wcielił się Piotr Głowacki. Sam Marian Zembala zagrał w nim epizodyczną rolę członka komisji etyki lekarskiej, przed którą stawił się Zbigniew Religa (grany przez Tomasza Kota). [dostęp 2019-10-06]..
Publikacje Spotkania. Opowieść o wierze w człowieka. Marian Zembala w rozmowie z Dawidem Kubiatowskim (Editio, 2017)