22 lipca 1959 roku z Placu Zamkowego w Warszawie miał miejsce start na trasę VIII Rajdu Adriatyku (odcinek dojazdowy nazwany „Zlotem Gwiaździstym”). Trasa polskiego etapu wyjątkowo w tym roku nie przebiegała przez Gdynię i Poznań, lecz kierowała się na południe w stronę Kielc i Radomia. Nahorski zbyt szybko pokonał jeden wiraż na łuku drogi krajowej E7, która wówczas przebiegała przez Chęciny. Nahorski uderzył w drzewo i dachował. Kanistry z benzyną umieszczone za siedzeniami eksplodowały. Nahorski spłonął wraz z Janem Langerem w samochodzie Triumph TR2. W miejscu wypadku (droga za zamkiem z centrum Chęcin do Krakowa) postawiono pamiątkowy obelisk () wykonany z szydłowieckiego piaskowca.
Został pochowany na cmentarzu parafii św. Teresy od Dzieciątka Jezus w Warszawie-Włochy (lokalizacja grobu: sektor C2, rząd 3, numer 9Lokalizacja grobu Nahorskiego: https://archive.ph/20131030082717/http://www.grobonet.com/warszawawlochy/2/pochowany/1376266/Nahorski-Stanisław%20Michał www.grobonet.com).
Pośmiertnie został odznaczony odznaką Zasłużony Mistrz Sportu.
Przypisy