Po opuszczeniu NASA Krótko po swoim drugim locie kosmicznym oraz zakończeniu pracy w NASA znalazł zatrudnienie w Martin Marietta Astronautics Company. Później został szefem naukowców w biurze Lockheed Martin's Advanced Space Transportation w Denver w Kolorado.
Odznaczenia i nagrody NASA Exceptional Service Medal (1974) American Astronautical Society Victor A. Prather Award (1975, 1985) Medal za Lot Kosmiczny (1984, 1990) National Aeronautic Association Collier Trophy (1984) Defense Distinguished Service Medal (1985) NASA Exceptional Engineering Achievement Medal (1985) Smithsonian Institution National Air and Space Museum Trophy (1985) Legion of Merit (1988) National Defense Service Medal Armed Forces Expeditionary Medal Wprowadzenie do Panteonu Sławy Astronautów Stanów Zjednoczonych (United States Astronaut Hall of Fame) (2005)Informacja o uroczystości w United States Astronaut Hall of Fame Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 133, pośmiertnie) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()