Rodzina Barnim VI był żonaty z Weroniką, prawdopodobnie córką Fryderyka V, burgrabiego norymberskiego i Elżbiety. Ze związku małżeńskiego pochodziło dwoje lub troje dzieci: Warcisław IX (ur. 1395? lub w okr. 1395–1400, zm. 17 kwietnia 1457) – książę wołogoski i zjednoczonego księstwa (ziemie: wołogoska, bardowska i rugijska), Barnim VII (Starszy) Psiarz (ur. 1403, zm. w okr. 24 sierpnia 1449–29 sierpnia 1450) – książę wołogoski, Elżbieta? (ur. najp. 1405, zm. 1473) – ksieni w Krumminie oraz BergenE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 366-371..
Genealogia
Barnim IV Dobryur. w okr. 1319–1320 zm. 22 VIII 1365 Zofiaur. w okr. 1324–1325 zm. zap. 5 IX 1364 Jan I ur. ?zm. ? Anna holsztyńskaur. ?zm. ? Warcisław VI (Jednooki)ur. 1346 zm. 13 VI 1394 Annaur. najwcz. 1347 zm. po 14 III 1399
Weronikaur. w okr. 1367–1374? zm. 1405 lub przed 22 IX 1408OO w okr. 1394–1396 Barnim VI(ur. w okr. 1365–1372zm. 22 lub 23 IX 1405) Elżbieta?ur. najp. 1405zm. 1473 Barnim VII (Starszy) Psiarzur. 1403zm. w okr. 24 VIII 1449–29 VIII 1450 Warcisław IXur. 1395?