Rajd Warszawski – rajd samochodowy będący jedną z rund Rajdowych Mistrzostw Polski. Pierwsza edycja rajdu odbyła się w 1962 roku organizowana przez Automobilklub Warszawski. Jest spadkobiercą odbywających się od 1921 do 1950 r. rajdów mających swój początek w Warszawie, a które po 1950 r. przyjęły nazwę Rajdu Polski.
Inicjatorem powstania imprezy był polski kierowca rajdowy Władysław Paszkowski. Pierwsze rajdy odbywały się na warszawskim lotnisku Babice mieszącym się w dzielnicy Bemowo Informacja o śmierci w portalu Rally News.
Od roku 2008 rajd Warszawski będzie się odbywał w okolicach Otwocka. Będzie też tam odegrany jeden OS. Zastąpił on Rajd Mazowiecki, który odbywał się od 2001 roku do 2007.
Zwycięzcy Rajdu Warszawskiego Rok Rajd Kierowca Pilot Samochód Seria 1962 1. Rajd Warszawski Adam Wędrychowski Andrzej Zieliński Renault Dauphine RSMP1963 2. Rajd Warszawski Adam Wędrychowski Joanna Wędrychowska Renault Dauphine 1964 3. Rajd Warszawski Adam Wędrychowski B. Pakulska Renault Dauphine 1965 4. Rajd WarszawskiRobert Mucha Lech Jaworowicz Fiat 1500 1967 5. Rajd Warszawski Ryszard Nowicki Andrzej Stapiński Zastava 750 RSMP 1968 6. Rajd Warszawski Ryszard Żyszkowski Tadeusz Kurmanowicz Fiat 850 1969 7. Rajd Warszawski Krzysztof Rogalski Piotr Dabrowski Fiat 124 1970 8.