Warcisław X (ur. ok. 1435, zm. 17 grudnia 1478 w BardzieE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 379-382.) – książę bardowski, rugijski i wołogoski. Młodszy syn Warcisława IX i Zofii.
Życie i panowanie Po śmierci ojca w 1457 otrzymał dzielnice bardowską i rugijskąJ.W. Szymański, Książęcy ród Gryfitów, s. 402., zaś po przejęciu przez brata Eryka II władzy w Księstwie Słupskim, odziedziczonym na mocy testamentu Eryka Pomorskiego w 1459, także dzielnicę wołogoskąE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, 379.K. Kozłowski, J. Podralski, Gryfici. Książęta Pomorza Zachodniego, s. 61..
Był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą małżonką była Elżbieta, córka Jana Alchemika, margrabiego brandenburskiego i Barbary saskiejE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 379-380, 424-426., wdowa po księciu szczecińskim Joachimie Młodszym i matka Ottona III, ostatniego księcia linii szczecińskiej. Małżeństwo to sprawiło, że Warcisław X był krótko opiekunem Ottona III, który jeszcze przed ukończeniem 15. lat przejął sam władzę. Dwaj synowie Warcisława X i Elżbiety, tj. Ertmar i Świętobor zmarli w 1464 podczas tej samej zarazy, w wyniku której zmarł Otton IIIE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 398, 425-426.. Elżbieta została wkrótce porzucona przez męża, z powodu podejmowania politycznych działań na rzecz Brandenburgii, prawdopodobnie w 1465.