Kończyny tylne mają 3 pazury, tutaj nie ma różnicy z leniwcowatymi.
Dymorfizm płciowy nie występuje.
Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1758 roku szwedzki przyrodnik Karol Linneusz nadając mu nazwę Bradypus didactylus. Miejsce typowe według oryginalnego opisu zostało błędnie wskazane na „Cejlon” (), błąd ten poprawił w 1911 roku Oldfield Thomas jako miejsce typowe wskazując Surinam. Linneusz swój opis oparł na pracach wcześniejszych autorów.
Taksonomia dotycząca podgatunków wymaga ponownej oceny; różni autorzy wskazują na potencjalne zróżnicowanie między populacjami zachodnimi i wschodnimi.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają Ch. didactylus za gatunek monotypowy.
Etymologia Choloepus: khōlopous „kulawo-nogi, chromo-nogi”, od χωλος khōlos „kulawy, chromy”; πους pous, ποδος podos „stopa”. didactylus: gr. δι- di- „podwójny”, od δις dis „dwa razy”, od δυο duo „dwa”; δακτυλος daktulos „palec”.