Hyundai Elantra – samochód osobowy klasy kompaktowej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai od 1990 roku. Od 2026 roku produkowana jest ósma generacja pojazdu.
Pierwsza generacja
thumb|left|225px|Hyundai Elantra I – tył thumb|left|225px|europejski Hyundai Lantra I po liftingu thumb|left|225px|europejski Hyundai Lantra I – tył po liftingu thumb|left|225px|amerykański Hyundai Elantra I po liftingu thumb|left|225px|indonezyjska Bimantara Nenggala – tył
Hyundai Elantra I został zaprezentowany po raz pierwszy w 1990 roku.
Na początku lat 90. XX wieku Hyundai zdecydował się poszerzyć swoją dotychczasową ofertę wśród samochodów kompaktowych, prezentując 4-drzwiowego sedana Elantra. Pojazd uplasował się w portfolio producenta jako większa i przestronniejsza alternatywa dla debiutującej rok wcześniej kolejnej generacji modelu Excel/Pony.
Pierwsza generacja Hyundaia Elantry charakteryzowała się proporcjami łączącymi zaokrąglenia z kantami, upodabniając się w ten sposób do konkurencyjnych konstrukcji amerykańskich, aniżeli do bardziej krągłych modeli japońskich.