Wyżnia Skoruszowa Przełęcz (, , ) – położona na wysokości 1780 m n.p.m. przełęcz w głównej grani Młynarza w słowackich Tatrach Wysokich. Grań ta oddziela Dolinę Żabich Stawów Białczańskich od Doliny Białej Wody. Przełęcz znajduje się pomiędzy Małym Młynarzem (Malý Mlynár, 1973 m) a Skoruśniakiem (Skorušniak). Najdalej na północ wysuniętym obiektem Skoruśniaka jest Skoruszowa Turnia (Skorušiniakova veža), ale w grani pomiędzy Wyżnią Skoruszową Przełęczą a Skoruszową Turnią znajdują się jeszcze płytkie Skoruszowe Wrótka (Sedlo pod Skorušiniakom) i niska Skoruszowa Turniczka (Skorušiniakova vežička).
Rejon przełęczy jest trawiasty z kępami kosodrzewiny. Spod przełęczy do Doliny Białej Wody opada Mały Skoruszowy Żleb. Na zachód, do Doliny Żabich Stawów Białczańskich z przełęczy opada trawiasty stok. Około 100 m poniżej grani wcina się w niego kruchy i wąski żlebek.
Pierwsze znane wejście turystyczne: Józef Lesiecki i Józef Oppenheim, 4 lutego 1914 r.. Przełęcz jest łatwo dostępna z obydwu dolin, rzadko jednak była wykorzystywana jako przejście między nimi. Najczęściej bywali na niej taternicy podchodzący pod wspinaczkowe ściany Małego Młynarza.