Andrzej Szenajch, również jako Andrzej Schoeneich (ur. 14 lipca 1930 w Warszawie) – polski aktor filmowy i teatralny, kostiumolog – zajmuje się kostiumografią wojskową i militariami.
Dzieciństwo i młodość Urodził się w Warszawie, ale dzieciństwo spędził przy 1 Pułku Strzelców Konnych w Garwolinie, w którym jego ojciec Edward Schoeneich był dowódcą 3 szwadronu w stopniu porucznika. Tam nauczył się jeździć konno, a także zainteresował się wojskiem i historią.
Kariera aktorska Po zakończeniu II wojny światowej studiował aktorstwo w warszawskiej szkole teatralnej. 1952–1958 pracował w Teatrze Ziemi Opolskiej w Opolu jako inspicjent. W 1959 wrócił do Warszawy, gdzie do 1961 występował w Warszawskim Teatrze Objazdowym, by wreszcie na stałe związać się z Teatrem Współczesnym, którego inspicjentem, a także aktorem pozostał aż do przejścia na emeryturę w 1995. Jako aktor filmowy ma w dorobku ponad 150 ról. Grał m.in. w filmach Andrzeja Wajdy, Wojciecha J. Hasa, Kazimierza Kutza, Janusza Zaorskiego i Jana Jakuba Kolskiego. W 1977 został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi.