Zmieniono wtedy przedni grill samochodu, pokrywę silnika i deskę rozdzielczą, po raz pierwszy dodano opcjonalną nawigację samochodową bazującą na DVD.
Dodatkowe, opcjonalne pakiety wyposażenia: Convenience Package (2.5 S, 2.5 SL) Convenience Plus Package (2.5 S) Premium Convenience Package (2.5 S) Sport Package (3.5 SE) Sport Package Plus (3.5 SE) Leather Sport Package (3.5 SE) Premium Leather Package (3.5 SE) Comfort Package (tylko w 2006 roku) Trip Package (tylko w 2006 roku) Special Edition Package (tylko w 2006 roku)
Czwarta generacja (L32, D32, 2007-2012)
Czwarta generacja Altimy została zaprezentowana na targach New York International Auto Show w kwietniu 2006 roku. Samochód jest wyposażony w bezstopniową automatyczną skrzynię biegów Xtronic CVT (Continuously Variable Transmission) i 6-stopniową manualną skrzynię biegów (tylko wersje modelowe 2007-2010). Producent wyposażył samochód w inteligentny kluczyk I-Key (technologia UHF RFID), który wyczuwa auto z odległości i pozwala otworzyć drzwi po naciśnięciu przycisku klamki, natomiast silnik uruchamiany jest poprzez naciśnięcie przycisku zapłonu Start/Stop.