Rzecz o reformach oświaty i nauki, Toruń 2019, okładka (tylna). Doktorat uzyskał w 1965 r. na podstawie rozprawy Wykonanie ustaw majowych 1873 w archidiecezji poznańskiej i gnieźnieńskiej 1873-1887. Jeszcze jako doktorant, w 1964 roku podjął pracę na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim i tam został później następcą ks. M. Żywczyńskiego na stanowisku kierownika Katedry Historii Kościoła w XIX i XX w. Habilitację uzyskał w 1972 r. na podstawie rozprawy Kościół Katolicki w Wielkim Księstwie Poznańskim w latach 1848-1865 (opublikowanej rok później). Tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego otrzymał w 1980 r., a profesora zwyczajnego – w 1988 r.ks. Zygmunt Zieliński, Powroty minionego czasu zagnieżdżone w pamięci, wstęp i oprac. naukowe Rafał Łatka, Warszawa 2020, s. 319–396, 780–781
Przez całą karierę naukową związany z KUL-em. Przez dwa semestry wykładał także na Seton Hall University w New Jersey. Aktualnie emerytowany profesor Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. W latach 1991–2002 był wykładowcą Wyższej Szkoły Języków Obcych i Ekonomii w Częstochowie (od 2001 r.– Akademii Polonijnej), a w latach 2002–2011 – Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Chełmieks. Zygmunt Zieliński, Powroty minionego czasu zagnieżdżone w pamięci, wstęp i oprac. naukowe Rafał Łatka, Warszawa 2020, s.