Adam Zygmunt Pełka z Grabownicy herbu Radwan (zm. 3 września 1777) – urzędnik ziemski i senator Rzeczypospolitej, kasztelan małogoski i połaniecki, chorąży sandomierski i pilzneński, miecznik oraz skarbnik sandomierski, rotmistrz 3. Brygady Kawalerii Narodowej, chorąży chorągwi husarskiej biskupa krakowskiego w Pułku Hetmana Wielkiego Koronnego w 1760 rokuKolęda Warszawska na rok 1760, Warszawa 1760, [b.n.s]..
Pochodził z rodziny szlacheckiej osiadłej w ziemi sanockiej, pieczętującej się herbem Radwan i pochodzącej z GrabownicyWedług Paprockiego.. Był synem Stanisława Pełki oraz Teresy ze Staniszewskich. W 1760 roku pełnił funkcję chorążego chorągwi husarskiej biskupa krakowskiego w Pułku Hetmana Wielkiego Koronnego.
W 1764 roku jako poseł województwa sandomierskiego poparł kandydaturę Stanisława Augusta Poniatowskiego, podpisując jego elekcjęAkt elekcyi Roku Tysiąć Siedemset Sześćdziesiątego Czwartego, Miesiąca Sierpnia, Dnia dwudziestego siódmego, s. 45.. W 1766 roku został wyznaczony na senatora rezydentaVolumina Legum, t. VII, Petersburg 1860, s. 222..