Okres Królestwa Polskiego i I Rzeczypospolitej W 1466 na mocy II pokoju toruńskiego Pomorze powróciło w granice Królestwa Polskiego. Swornegacie zostały włączone do klucza kosobudzkiego w starostwie tucholskim. Wieś królewska Swornogać położona była w II połowie XVI wieku w powiecie tucholskim województwa pomorskiegoPrusy Królewskie w drugiej połowie XVI wieku : suplement. Cz. 1, Mapy, plany, Warszawa 2021, k. 1.. Do XVI w. działała szkoła parafialna niższego rzędu, wzmianki o szkole występują także około roku 1652. W XVIII wieku brak informacji o opłacaniu nauczyciela sugeruje, że szkoła mogła nie działać. W XVI-XVII wieku liczba mieszkańców to około 160 osób. Pomiędzy 1583 a 1652, kościół przestał być kościołem parafialnym i został filią parafii w Konarzynach. Wizytacja kościelna w 1653 potwierdziła istnienie we wsi drewnianego kościoła z dwoma ołtarzami pod wezwaniem św. Jana Chrzciciela i św. Bartłomieja. Wszyscy mieszkańcy byli katolikami. Przed potopem szwedzkim działało we wsi 5 karczm, w roku 1664 odnotowano działanie dwóch. Pod koniec XVII wieku pożar spalił kościół. Około 1700 wzniesiono nowy drewniany kościół, którego budowę ukończono ostatecznie w 1812.