Antonina, księżna koronna Bawarii, urodzona jako Antoinette Roberte Sophie Wilhelmine von Nassau-Weilburg (ur. 7 października 1899 Lenggries – zm. 31 lipca 1954 Lenzerheide) – księżniczka luksemburska, ostatnia księżna koronna Bawarii.
Córka wielkiego księcia Luksemburga Wilhelma IV i księżniczki Marii Anny Bragança. Jej dziadkami byli: wielki książę Adolf i Adelajda Maria Anhalt-Dessau oraz król Portugalii Michał I Bragança i Adelajda Löwenstein-Wertheim-Rosenberg. Miała pięć sióstr m.in.: dwie wielkie księżnę Luksemburga Maria Adelajda i Karolina.
7 kwietnia 1921 w Lenggries, poślubiła Rupperta Wittelsbacha, księcia koronnego Bawarii, syna ostatniego króla Bawarii Ludwika III i Marii Teresy Habsburg-Este. Ruppert z pierwszego małżeństwa miał syna Alberta. Antonina i Ruppert mieli szóstkę dzieci: Henryka Franciszka Wilhelma (1922–1958) ∞ Anna Maria de Lustrac (1927–1999) Irmingard Marię Józefę (ur. 1923-2010) ∞ Ludwik Wittelsbach (1913–2008) Edytę Marię Gabrielę (ur. 1924–2013) ∞ Tito Tommaso Maria Brunetti (1905–1954);