Vintage “Trailblazer” Class – samochody i ciężarówki wyprodukowane w 1982 oraz wcześniej. Vintage “Innovator” Class – samochody i ciężarówki produkowane w latach 1983–1992. Safari Class – klasa startująca tylko w wyścigu Baja 1000. Uczestniczyć mogą wszystkie pojazdy czterokołowe z wymaganym ekwipunkiem bezpieczeństwaCombined Truck and Car Classes, score-international.com, [dostęp 2021-09-16]..

Pojazdy typu Utility Task Vehicle (UTV) Pro UTV - Normally Aspirated – pojazdy czterokołowe dla 2 lub 4 osób. Brak turbosprężarki i doładowania układu silnika. Silniki wolnossące OEM. Zmodyfikowane zawieszenie dozwolone. Pro UTV - Forced Induction – pojazdy czterokołowe dla 2 lub 4 osób. Silniki OEM z układem doładowania. Zmodyfikowane zawieszenie dozwolone. Pro UTV Open – pojazdy czterokołowe dla 2 lub 4 osób. Seria dedykowana pojazdom nieseryjnym, modyfikowanym. Brak limitów dotyczących pojemności silnika. Pro Stock UTV – seryjne pojazdy UTV. Dozwolone minimalne ulepszenia zawieszenia. Kategoria łącząca zarówno silniki z doładowaniem jak i bez doładowania. Sportsman UTV Unlimited – pojazdy modyfikowane, czterokołowe dla 2 lub 4 osób.