Warszawska Grupa Wysokościowa s12 (WGW s12) – stowarzyszenie działające w Warszawie od 1999 którego całość działalności statutowej zawiera się w sferze zadań publicznych, m.in. ratownictwo i ochrona ludności, ochrona i promocja zdrowia. Stowarzyszenie m.in. powołało Grupę Ratownictwa Specjalistycznego s12 zajmującą się działaniami poszukiwawczo-wydobywczymi oraz ratownictwem wysokościowym. Formacja ta od 2008 do 2013 roku stanowiła wysokospecjalistyczną sekcję Ochotniczej Straży Pożarnej Warszawa Ursus. GRS s12 OSP Ursus stanowiła do czasu zakończenia współpracy z OSP Ursus uzupełnienie sił i środków dla zawodowych specjalistycznych formacji Komendy Miejskiej Państwowej Straży Pożarnej m.st. Warszawy i jest podmiotem Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.
Historia Stowarzyszenie wywodzi się w prostej linii z projektu „Warszawska Grupa Wysokościowa”, który polegał na komercyjnym świadczeniu usług alpinistycznych na przełomie lat 1999 i 2000. Prekursorami idei stworzenia Grupy Ratownictwa Specjalnego, dla której powołano do życia Stowarzyszenie Warszawska Grupa Wysokościowa s12 byli: Krzysztof Jakucy (pomysłodawca), Agata Paczesna (pierwszy Wiceprezes) i Paweł Łazarz.