Działalność Grupy Ratownictwa Specjalistycznego ma charakter ochotniczy i opierała się na Regulaminie Działań Ratowniczych GRS s12 oraz Statucie Ochotniczej Straży Pożarnej w Ursusie.
Zakres realizowanych zadań poszukiwanie zaginionych osób w terenie otwartym (lasy, łąki, itp.), przy użyciu psów poszukiwawczych oraz ratowników (tzw. szybkie trójki); ratownictwo wysokościowe; ratownictwo medyczne, zwłaszcza w zakresie Kwalifikowanej Pierwszej Pomocy - działania podczas zdarzeń masowych i katastrof; logistyka podczas dużych akcji ratowniczych (prąd, oświetlenie, wyżywienie, woda, namioty, pomoc psychologiczna).
GRS realizuje ponadto zadania w zakresie:
rozpoznania miejsca zdarzenia; dotarcia do zasypanych (uwięzionych) osób z zastosowaniem sprzętu ratowniczego charakteryzującego grupy lekkie i średnie; udzielenie fachowej pomocy medycznej (ratownictwo medyczne) poszkodowanym w miejscu ich odnalezienia (według standardów KSRG - BLS AED, BTLS lub ALS); transportu (ewakuacji medycznej) poszkodowanych z miejsca ich odnalezienia poza region zdarzenia.
Akcje Stowarzyszenie Warszawska Grupa Wysokościowa s12 prowadzi szereg zakrojonych na szeroką skalę akcji bezpośrednio związanych z animowaniem bezpieczeństwa i ochroną ludności w czasie pokoju, niezmiennie szczególną uwagę przywiązując do edukacji dzieci i młodzieży.