Regulaminy wojskowe – zbiory przepisów, postanowień, nakazów i zakazów określające wewnętrzne życie wojskowe jednostek wojskowych oraz działanie żołnierzy w czasie wykonywania zadań służbowych. Regulaminy te uszczegóławiają przepisy zawarte w aktach prawa wyższego rzędu (rozporządzenia, ustawy, decyzje).
W Polsce Historycznie pierwszym regulaminem wojskowym w Polsce był dokument Króla Zygmunta Augusta porządek praw rycerskich wojennych z roku 1557. Rozwinięte o przepisy wydawane przez hetmanów, w 1609 zostały zebrane w zbiór, zatwierdzony przez Sejm, pt. Artykuły wojenne hetmańskie, który obowiązywał do czasów nowych regulaminów wydanych przez króla Stanisława Poniatowskiego.
W Wojsku Polskim obowiązywały regulaminy (lista niepełna): Regulamin dyscyplinarny Sił Zbrojnych PRL Szt. Gen. ?/59 Regulamin dyscyplinarny Sił Zbrojnych PRL Szt. Gen. ?/63 Regulamin dyscyplinarny Sił Zbrojnych PRL Szt. Gen. 501/70 Regulamin Służby Garnizonowej i Wartowniczej Sił Zbrojnych PRL; Szt. Gen. 502/70 Regulamin Służby Wewnętrznej Sił Zbrojnych PRL; Szt. Gen. 500/70 Regulamin Musztry Sił Zbrojnych PRL; Szt. Gen. 400/70 Regulamin dyscyplinarny Sił Zbrojnych PRL; Szt. Gen. 792/76 Regulamin Służby Wewnętrznej Sił Zbrojnych PRL; Szt. Gen. 791/76 Regulamin Musztry Sił Zbrojnych PRL;