Budowa Zazwyczaj budowa mostów nad Tamizą wymaga zatwierdzenia przez Parlament Brytyjski (czyli poprzez tzw. ). Tak było np. w przypadku Westminster Bridge. Jeśli chodzi o Millenium Bridge ścieżka ta została pominięta przez wydanie licencji przez i wydanie pozwolenia przez City of London oraz gminę London Borough of Southwark. Budowa zaczęła się w 1998 roku, ale faza głównych prac rozpoczęły firma oraz Sir Robert McAlpine 28 kwietnia 1999. Końcowy koszt wyniósł 18.2 mln GBP (2.2 mln GBP ponad budżetem). Koszt ten pokryty został przez Millenium Commision i London Bridge Trust.
Otwarcie Most wybudowany został z okazji nowego tysiąclecia. Konstrukcja kosztowała 18,2 miliona funtów, co przekroczyło budżet o 2,2 miliona. Do pierwszego otwarcia doszło 10 czerwca 2000 r., jednak dwa dni później most został zamknięty ze względu na silne drgania przy dużej liczbie użytkowników. Drgania przypisywano niedostatecznie zbadanemu zjawisku, zgodnie z którym piesi przechodzący przez most z bocznym kołysaniem mają nieświadomą tendencję do dopasowywania swoich kroków do kołysania, zaostrzając je. Londyńczycy ochrzcili most nazwą „Wobbly Bridge” (Chwiejny most).