W modelu 251 wydech został skrócony o 9 cm z uwagi na krótszą długość ramy. W efekcie, aby uzyskać tę samą moc, co w modelu 250 przekonstruowano cylinder. Kolanko wydechu zostało wprowadzone głębiej w cylinder. Okna kanałów w 251 zostały obniżone o 2 mm, czyli ich odległość od osi wału korbowego jest mniejsza. Z tego względu należy zachować szczególną uwagę przy zakupie części zamiennych, ponieważ niewłaściwe dopasowanie skutkuje pogorszeniem osiągów i zwiększeniem zużycia paliwa.
Typ: dwusuwowy, z przepłukiwaniem zwrotnym, chłodzony powietrzem Układ: jednocylindrowy Rozrząd: tłokowy Pojemność skokowa: 243 cm³ Średnica x skok tłoka: 69 × 65 mm Stopień sprężania: 10:1 Zasilanie: gaźnik BVF 30N3-1, 30 mm Smarowanie: mieszankowe 1:50 (również w okresie docierania) Rozruch: nożny Alternator: 180 W, 12V Zapłon: elektroniczny Moc maksymalna przy ok. 5500 obr./min : 21 KM (15,5 kW)(ETZ301: 23 KM/5500 obr./min) Maksymalny moment obrotowy przy ok. 5200 obr./min : 27,4 Nm (2,8 kGm)(ETZ301: 30,6 Nm/5200).
thumb|250px|Licznik i obrotomierz w MZ-ce