Dwukrotnie startował w finałach Indywidualnych Mistrzostw Świata Juniorów (Pardubice 1993 – IV m., Elgane 1994 – IX m.), był również reprezentantem Polski w rozegranym w 1993 r. w Vojens finale Mistrzostw Świata Par (V m.). Trzykrotnie startował w finałach Indywidualnych Mistrzostw Polski (najlepsze wyniki: 1992 i 1993 – VI m.), jak również pięciokrotnie – w finałach Młodzieżowych Indywidualnych Mistrzostw Polski (najlepszy wynik: 1994 – IV m.). W swoim dorobku posiada również Brązowy (1993) oraz Srebrny Kask (1994). W 1998 r. zajął III m. w Memoriale Ryszarda Nieścieruka we Wrocławiu.

Po zakończeniu kariery był m.in. komentatorem żużlowych rozgrywek w sportowych kanałach Polsat Sport oraz TVP Sport.

Przed sezonem 2011 otrzymał propozycję objęcia stanowiska trenera klubu WTS Wrocław. Prowadził zespół w latach 2012–2016. 7 września 2016 roku złożył rezygnację ze stanowiska. Największym osiągnięciem w tym czasie było zdobycie srebrnego medalu drużynowych mistrzostw Polski w sezonie 2015. Baron ocenił to jako „ogromny sukces”, zważywszy ograniczony budżet i niemożność wielkich transferów.

30 września 2016 podpisał kontrakt z Unią Leszno, gdzie na stanowisku menedżera zastąpił Adama Skórnickiego.