Z chwilą wybuchu powstania kościuszkowskiego przednia straż na Litwie liczyła sześć pułków.
Jednostki jazdy Regiment Gwardii Konnej Wielkiego Księstwa Litewskiego 1 Brygada Kawalerii Narodowej Wielkiego Księstwa Litewskiego, potocznie: Husarska lub Kowieńska 2 Brygada Kawalerii Narodowej Wielkiego Księstwa Litewskiego, potocznie: Petyhorska lub Pińska 3 Brygada Kawalerii Narodowej Wielkiego Księstwa Litewskiego 1 Pułk Przedniej Straży JKM Wielkiego Księstwa Litewskiego Michała Kirkora 2 Pułk Przedniej Straży Buławy Wielkiej Litewskiej Józefa Jeleńskiego 3 Pułk Przedniej Straży Buławy Polnej Litewskiej Antoniego Chlewińskiego 4 Pułk Litewski Przedniej Straży Józefa Bielaka 5 Pułk Litewski Przedniej Straży Stanisława Byszewskiego Pułk Tatarski Jakuba Azulewicza (milicja Króla) Pułk Tatarski Aleksandra Ułana (nowo erygowany) Ordynacka Złota Chorągiew Radziwiłłów Chorągwie słucka i kojdanowska (kozackie) Radziwiłłów Ochotnicy Bujnickiego Wolontariusze 'grodzieńscy'
Wojska techniczne w XVIII w.