W 1082 roku andaluzyjscy władcy po raz pierwszy poprosili Jusufa ibn Taszfina o wsparcie przeciw chrześcijańskim królestwom na Półwyspie Iberyjskim. Dopiero jednak po ponownej prośbie ze strony Abbadytów, Aftasydów i Zyrynidów z Grenady Jusuf wylądował z wojskiem w Andaluzji i 23 października 1086 rozbił wojska kastylijskiego króla Alfonsa VI w bitwie pod Sagrajas. Kiedy jednak w 1088 roku królestwa Taify odmówiły mu wsparcia, Jusuf ibn Taszfin zwrócił się przeciw nim i w 1090 roku obalił Zyrynidów z Grenady i Abbadydów z Sewilli, a do 1095 roku zaanektował prawie wszystkie pozostałe królestwa. W 1102 roku Jusufowi poddała się Walencja, broniona wcześniej przez wojska Cyda, a w 1110 roku Saragossa pod wodzą Hudydów.
W kulturze
Gry wideo
W serii gier wideo Crusader Kings jednym z grywalnych władców jest Yusuf ibn Tashfin Almoravid, przedstawiony jako emir Marakeszu. Almorawida pojawia się w grze Age of Empires II: The Conquerors.
Filmy
W filmie Cyd z 1961 roku, w rolę Jusufa wcielił się Herbert Lom. W filmie animowanym El Cid – legenda o mężnym rycerzu z 2003 roku, rolę Jusufa w oryginalnej,