W 1995 roku GT Interactive wydało wersję sklepową z dodatkowym epizodem, zatytułowaną The Ultimate Doom.
Doom zebrał bardzo dobre recenzje i odniósł sukces komercyjny. Uznaje się go za jedną z najlepszych i najbardziej wpływowych gier komputerowych w historii. Do 1999 roku sprzedano według szacunków 3,5 mln egzemplarzy, a szacuje się, że w ciągu dwóch lat od premiery grało w niego do 20 mln osób. Nazywa się go „ojcem” strzelanek pierwszoosobowych i uważa za jedną z najważniejszych gier tego gatunku. W 2007 roku Doom znalazł się wśród pierwszych dziesięciu gier tzw. kanonu gier (game canon), które Biblioteka Kongresu wybrała do zachowania. W 2026 roku jego ścieżkę dźwiękową wpisano do National Recording Registry.
Według historyków gier komputerowych Doom zmienił kierunek rozwoju i publiczny obraz całego medium, a także zapoczątkował rozwój gier i społeczności internetowych. Doczekał się licznych naśladowców i klonów oraz bogatej sceny modyfikacji, a wokół niego powstała społeczność speedrunnerów. Brutalne sceny przemocy w grze wywołały kontrowersje w wielu środowiskach. Dooma przeniesiono oficjalnie i nieoficjalnie na wiele platform. Po nim ukazało się kilka kolejnych gier z serii, m.in.