Struktura organizacyjna I-XXXI zmiany PKW UNDOF: Dowództwo PKW – POLBATT (polski batalion operacyjny) 1 kompania piechoty Falcon 1 pluton piechoty 2 pluton piechoty 3 pluton piechoty 4 pluton piechoty pluton dowodzenia i zabezpieczenia 2 kompania piechoty Scorpion 1 pluton piechoty 2 pluton piechoty 3 pluton piechoty pluton dowodzenia i zabezpieczenia kompania zabezpieczenia SVC pluton łączności pluton medyczny pluton logistyczny drużyna dowodzenia pluton dowodzenia personel w HQ UNDOF i MP Łącznie ok. 360 żołnierzy.
Czas trwania, dowódcy oraz liczebność poszczególnych zmian: Zmiana Początek Koniec Dowódca I 12.1993 09.1994 ppłk Jerzy Kwaśnik II 09.1994 12.1994 ppłk Włodzimierz Potasiński III 12.1994 06.1995 ppłk Edward Gruszka IV 06.1995 03.1996 V 03.1996 09.1996 ppłk Bronisław Kwiatkowski VI 09.1996 03.1997 ppłk Kazimierz Wójcik VII 03.1997 09.1997 VIII 09.1997 03.1998 ppłk Tadeusz Sapierzyński IX 03.1998 09.1998 ppłk Marian Miszczyszyn X 09.1998 03.1999 ppłk Wojciech Szmajda XI 03.1999 09.1999 ppłk Zbigniew Wójt XII 09.1999 03.2000 ppłk Wojciech Aksamit XIII 03.2000 09.2000 ppłk Jerzy Różak XIV 09.2000 03.2001 ppłk Grzegorz Koń XV 03.2001 09.2001 ppłk Jerzy Kubrak XVI 09.2001 03.2002 ppłk Janusz Bronowicz XVII 03.2002 10.2002 XVIII 10.2002 03.2003 ppłk Ryszard Łozecki XIX 03.2003 10.2003 XX 10.2003