Ponadto w Namibii działali polscy obserwatorzy (niepodporządkowani PKW) – pierwszy dotarł na miejsce 10 marca 1989, 15 marca dołączył Szef Międzynarodowego Zespołu Inspektorów i Obserwatorów UNTAG, płk Bolesław Izydorczyk, zaś reszta, czyli 18 oficerów, 25 marca. Ich zadanie polegało na nadzorowaniu wycofywania się wojsk RPA, później zaś także i wyborów. Ostatni obserwatorzy opuścili Namibię w maju 1990.
Po sukcesie UNTAG w styczniu 1990 wycofało się część jego sił, w tym CANLOG (kanadyjski batalion logistyczny) i cała logistyka przeszła pod kontrolę POLLOG-u. Wiązało się to z kończeniem prac UNTAG-u, w tym także i PKW, który 3 marca opuściła zasadnicza część. Ostatni żołnierz wrócił do Polski 17 maja, po trwającej ponad rok służbie (w WP rzadko stosowano system rocznych rotacji, lecz głównie 6-miesięczne lub 12-miesięczne z wymianą żołnierzy zasadniczej służby wojskowej po pół roku). W trakcie misji UNTAG zginęło 3 polskich żołnierzy.