Największym jego sukcesem był zdobycie pierwszego pola startowego.
W sezonie 2010 awansował do Formuły 3 Euroseries, w której to ścigał się w zespole Signature-Plus. W ciągu osiemnastu wyścigów Belg czterokrotnie stanął na podium oraz sięgnął po pole position na brytyjskim torze Brands Hatch. Zgromadzone punkty sklasyfikowały Laurensa na 6. miejscu w klasyfikacji generalnej.
Statystyki Sezon Seria Zespół Wyścigi Zwycięstwa PP NO Podium Punkty Pozycja 2008 Niemiecka Formuła 3 Van Amersfoort Racing 18 2 3 2 9 85 4 Grand Prix Makau RC Motorsport 1 0 0 0 0 N/A 6 2009 Niemiecka Formuła 3 Van Amersfoort Racing 18 11 11 10 15 163 1 Masters of Formuła 3 Carlin Motorsport 1 0 0 0 0 N/A 15 Grand Prix Makau Signature-Plus 1 0 0 0 0 N/A 13 Belgijskie Mistrzostwa Samochodów Turystycznych SEAT Belgium 2 0 1 0 1 0 NS† 2010 Formuła 3 Euroseries Signature-Plus 18 0 0 0 4 42 6 2011 Formuła 3 Euroseries Signature 27 0 0 0 5 189 6 2012 FIA GT1 World Championship Belgian Audi Club Team WRT 18 3 1 0 3 122 4 † – Vanthoor nie był liczony do klasyfikacji