III formowanie Rozkazem Naczelnego Wodza z 22 lutego 1943 roku rozpoczęto formowanie pod dowództwem generała porucznika wojsk pancernych P. A. Rotmistrowa, która miano gwardyjskiej otrzymała od samego początku. 5 Gwardyjska Armia Pancerna
W dniu 30 stycznia 1943 roku pod dowództwem generała porucznika wojsk pancernych M. J. Katukowa na bazie sztabu 29 Armii sformowano 1 Armię Pancerną i 4 Armię Pancerną. Przemianowana na 4 Gwardyjską Armię Pancerną dopiero 17 marca 1945 roku.
W styczniu 1943 roku utworzono 2 Armię Pancerną pod dowództwem generała porucznika wojsk pancernych P. L. Romanienki, na bazie 3 Armii Odwodowej Frontu Briańskiego. Przemianowana na 2 Gwardyjską Armię Pancerną w dniu 20 listopada 1944 roku.
Przeformowano w końcu kwietnia 1943 roku 3 Armię Pancerną (resztki uzupełnione po klęskach w rejonie Kozielska) w 57 Armię, w maju 1943 roku rozpoczęto formowanie nowej 3 Gwardyjskiej Armii Pancernej pod dowództwem generała porucznika wojsk pancernych P. S. Rybałki.
24 stycznia 1944 roku, sformowano pod dowództwem generała porucznika wojsk pancernych A. G. Krawczenki 6 Armię Pancerną. 12 września 1944 roku przemianowana na 6 Gwardyjską Armię Pancerną.