Baja – rodzaj rajdu terenowego, który przeprowadzany jest w ciągu jednego (maksimum 800 km do przejechania) albo dwóch dni (łącznie max. 1200 km do przejechania, z odpoczynkiem pomiędzy etapami trwającym od 8 do 20 godzin).
W 2005 roku Międzynarodowa Federacja Samochodowa (FIA) stworzyła osobną klasyfikację wyłącznie dla rajdów baja – Międzynarodowy Puchar Rajdów Terenowych Baja FIA (ang. FIA International Cup for Cross-Country Bajas). Wymagana minimalna długość odcinków specjalnych dla tego pucharu wynosi 400 km. Od 1 stycznia 2011 Międzynarodowy Puchar Rajdów Terenowych Baja FIA oraz Puchar Świata FIA w rajdach terenowych zostały połączone w jedno trofeum pn. "Puchar Świata FIA w rajdach terenowych" (ang. FIA World Cup for Cross-Country Rallies) .
Baja w Polsce 2009 Baja Poland. Szczecin '09 odbyła się w dniach 25–27 września 2009. Impreza organizowana przez Automobilklub Gorzowski była pierwszą w Polsce rundą kandydacką do Międzynarodowego Pucharu Rajdów Terenowych Baja FIA. Rajd ten był jednocześnie rundą Mistrzostw Europy Centralnej w Rajdach Cross-Country (FIA Central European Zone Trophies – CEZ-FIA) oraz V RMP Samochodów Terenowych. Program rajdu obejmował prolog (w Szczecinie) oraz 14 OS-ów o łącznej długości ok.