George Robert Waterhouse (ur. 6 marca 1810 w Somers Town, zm. 21 stycznia 1888 w Putney) – brytyjski przyrodnik. Brat Fredericka G. Waterhouse’a – zoologa i entomologa.
Życiorys Wraz z Frederickiem W. Hope’em (1797–1862) Waterhouse był współtwórcą (a od 1833 kustoszem do spraw owadów i danych) Royal Entomological Society of London (pol.: Królewskiego Towarzystwa Entomologicznego w Londynie).
W 1836 roku został mianowany kustoszem muzeum Zoological Society of London (pol.: Londyńskiego Towarzystwa Zoologicznego). Karol Darwin powierzył mu prace badawcze owadów i ssaków, których okazy zostały zebrane podczas wyprawy badawczej na statku HMS BeagleThe Zoology of the Voyage of H.M.S. Beagle. Mammalia. Smith, Elder & Co., London 1838–1839.
W 1843 pracował jako asystent szefa działu mineralogii i geologii w British Museum, zaś po śmierci Charlesa Koniga został w 1851 roku szefem tej jednostki. Po rozdzieleniu w 1857 wydziału na dwie części pozostał szefem działu geologii i pozostał na tym stanowisku do roku 1880.