Trzykrotnie awansował do finałów Indywidualnych Mistrzostw Polski (najlepszy wynik: Warszawa 1996 – XV m.). Poza tym dwukrotnie uczestniczył w finałowych turniejach o „Złoty Kask”, najlepszy wynik osiągając w 1995 r. we Wrocławiu (VII m.). W tym samym roku zajął III m. w Memoriale im. Eugeniusza Nazimka w Rzeszowie. W latach 1995–1998 startował w superlidze duńskiej w klubie Herning. W 1996r zajął III miejsce w Golden Helmets Series Australia.
Życie prywatne Ojciec Mateusza Cierniaka, również żużlowca.
Przynależność klubowa Polska Unia Tarnów (1990–1997) WTS Wrocław (1998–1999) RKM Rybnik (2000) KSŻ Krosno (2002–2004) Kolejarz Opole (2005)
Bibliografia Wiesław Dobruszek, "Żużlowe ABC" tom I, Leszno 2004, str. 61 Polish Speedway Database - Mirosław Cierniak Sylwetki zawodników - C - Cierniak Mirosław
Kategoria:Polscy żużlowcy Kategoria:Żużlowcy Unii Tarnów Kategoria:Żużlowcy Sparty Wrocław Kategoria:Żużlowcy ROW Rybnik Kategoria:Żużlowcy KSM Krosno Kategoria:Żużlowcy Kolejarza Opole Kategoria:Ludzie urodzeni w Tarnowie Kategoria:Urodzeni w 1973