17 lipca 2009 prezydent Obama ogłosił zamiar mianowania Lee Feinsteina na ambasadora Stanów Zjednoczonych w Polsce, 20 lipca Feinstein odebrał swoją nominację. Jego kandydatura została jednogłośnie zatwierdzona 22 września przez Senat Stanów Zjednoczonych. 28 września został zaprzysiężony na ambasadora w Polsce, zastępując na tym stanowisku Victora Ashe’a.
20 października 2009 w Pałacu Prezydenckim w Warszawie odbyła się ceremonia złożenia listów uwierzytelniających Prezydentowi RP.
W kręgach waszyngtońskich nominacja Feinsteina była odebrana z zaskoczeniem, ze względu na postrzeganie go jako „człowieka Hilary Clinton”. Wcześniej spekulowano, że ambasadorem w Polsce może zostać Mark Brzezinski, syn Zbigniewa Brzezińskiego. Również niektóre środowiska polonijne odebrały tę nominację z rozczarowaniem. Feinstein zakończył kadencję w 2012. Miał zostać wycofany przed terminem na wyraźną prośbę strony polskiej ze względu na zbytnie wpływanie na sytuację wewnętrzną w Polsce.