W 1989 roku zakończył karierę, a w barwach Porto rozegrał 157 spotkań i zdobył 2 bramki.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1975/76 Sporting CP
Primeira Divisão 22 0 1976/77 Sporting CP
Primeira Divisão 29 0 1977/78 Sporting CP
Primeira Divisão 23 1 1978/79 Sporting CP
Primeira Divisão 28 0 1979/80 Sporting CP
Primeira Divisão 12 0 1980/81 Sporting CP
Primeira Divisão 29 2 1981/82 Sporting CP
Primeira Divisão 13 0 1982/83 FC Porto
Primeira Divisão 16 2 1983/84 FC Porto
Primeira Divisão 16 0 1984/85 FC Porto
Primeira Divisão 30 1 1985/86 FC Porto
Primeira Divisão 21 0 1986/87 FC Porto
Primeira Divisão 12 0 1987/88 FC Porto
Primeira Divisão 37 1 1988/89 FC Porto
Primeira Divisão 11 0
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Portugalii Inácio zadebiutował 5 grudnia 1976 roku w wygranym 2:1 meczu eliminacji do Mistrzostw Świata 1978 z Cyprem. W 1986 roku został powołany przez selekcjonera Joségo Augusta Torresa do kadry na Mistrzostwach Świata w Meksyku, gdzie zagrał w trzech meczach swojej drużyny: z Anglią (1:0), z Polską (0:1) i z Marokiem (1:3 i gol w 80. minucie). Od 1976 do 1986 roku rozegrał w kadrze narodowej 25 meczów.