Jego powierzchnia wynosi 2 344 858 km².
Kraj graniczy z następującymi państwami (w nawiasach podano długość granic): Angolą – 2646 km Burundi – 236 km Kongo – 1229 km Republika Środkowoafrykańska – 1747 km Rwanda – 221 km Sudan Południowy – 714 km Tanzania – 479 km Uganda – 877 km Zambia – 2332 km
Łączna długość granic wynosi 10481 km. Długość linii brzegowej wynosi 37 km.
Budowa geologiczna i rzeźba
thumb|240x240px|Widok Demokratycznej Republiki Konga z satelity Większość terytorium Demokratycznej Republiki Konga zajmuje Kotlina Konga. Obszar kotliny to rozległy wklęsły teren położony na prekambryjskiej tarczy krystalicznej. Jest on wypełniony lądowymi osadami pochodzącymi z paleozoiku, mezozoiku i kenozoiku. Sama niecka powstała w okresie paleozoiku. Obecnie dno kotliny jest wypełnione zabagnionymi osadami jeziornymi i aluwialnymi. W zachodniej części kotliny leżą szczątkowe jeziora – Tumba i Mai-Ndombe. Najniższy punkt kotliny – 338 m n.p.m. – to jezioro Mai-Ndombe, a najwyższy – 700 m n.p.m. – to wzgórza Mobayi-Mbongo i Zongo na północy kraju.
Kotlina otoczona jest przez wypiętrzone masywy prekambryjskie.