Warcisław V (ur. ok. lub zap. 1 listopada 1326 w Greifswaldzie, zm. między 18 października a 31 grudnia 1390 w StralsundzieE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 315-316.) – pogrobowy syn Warcisława IV i Elżbiety; w latach 1326–1365 książę wołogosko-rugijski (wraz z braćmi Bogusławem V i Barnimem IV) oraz 1365–1368 (wespół z Bogusławem V), w latach 1368-1390 książę szczecinecki.
Życie i panowanie Warcisław V został dopuszczony do czynności prawnych, po osiągnięciu wieku sprawnego w 1339, choć przed 1346 wystawiał dokumenty z konsensem matki i swoich braci. Rządy samodzielne prawdopodobnie objął w wieku dwudziestu latE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, s. 315..
11 lipca 1343, wespół z braćmi Bogusławem V oraz Barnimem IV uczestniczył w zawarciu sojuszu/paktu z królem polskim Kazimierzem Wielkim. Książęta pomorscy zobowiązali się do dostarczenia posiłków w sile 400. zbrojnych na wypadek otwartego konfliktu z Zakonem krzyżackim oraz zakazu przemieszczania się rycerzy z Europy Zachodniej przez ziemie pomorskie do zakonnychK. Kozłowski, J. Podralski, Gryfici. Książęta Pomorza Zachodniego, s. 67..